新建驱动
在上位机配置界面菜单栏选择“新建驱动”选项， 如下图：
在弹出来的窗口中选择“Panasonic MINAS A5”，如下图：
新建通道
添加好驱动后， 选择新建通道， Panasonic MINAS A5 (松下伺服马达)作为串口通讯， 默认通道串口 1，默认通讯参数：9600bps，8，无校验位，1 个停止位，默认超时时间 1500ms， 如下图。注意超时时间是指请求帧的等待超时时间。
新建设备
通道建立好后， 选择新建设备， 在弹出来的对话框中设置设备相关属性， 设备默认站 号 1，请求帧间隔为 50 毫秒。如果设备不支持组包，可将组包参数设置为 0 即可， 如下图。注意请求帧间隔是指发出下一帧请求与上一帧得到回应之间的时间间隔。
新建标签
设备新建好后， 选择添加标签(点) ，如下图 。在建立点位的时候， 采集端寄 存器类型为 Register，寄存器地址默认从 1 开始。
标签建立完成后如下图：
采集端支持的数据类型有：Boolean 、Word、Short、Dword、Long 、Float、Double， 具体描述如表所示。
采集端支持的寄存器类型只有 Register 一种， 如表所示：
