新建驱动
在上位机配置界面菜单栏选择“新建驱动”选项,如下图:
在弹出来的窗口中选择“GFJ0005D_Motor”,如下图:
新建通道
添加好驱动后,选择新建通道, GFJ0005D_Motor是电机控制模块通讯协议,以串口方式通信,默认串口1,默认传输波特率9600bps,数据格式为8数据位,1停止位,无校验。默认超时时间为1500ms,在配置时,如果设备响应比较慢,超时时间尽量设置长一点,如下图:
新建设备
通道建立好后,选择新建设备,在弹出来的对话框中设置设备相关属性,设备站号为设备通讯地址。请求帧间隔默认为1000毫秒,若设备响应慢,可以将请求帧设置长一点,其他参数默认即可。如下图。注意请求帧间隔是指发出下一帧请求与上一帧得到回应之间的时间间隔。
此驱动只有只写指令,没有读指令。
新建标签
在建立点位的时候,寄存器类型为Data,数据类型选择Boolean,寄存器地址为所读数据的编号1~5,如图:
标签添加完成,如下图:
监控点表信息如表:
数据类型 | 寄存器地址 | 寄存器类型 | 访问权限 | |
Boolean | 1~5 | Data | 只写 |