新建驱动
在上位机配置界面菜单栏选择“新建驱动”选项，如下图
选择新建驱动
在弹出来的窗口中选择“Beckhoff_TwinCAT_ADS”，如下图
选择驱动
新建通道
添加好驱动后，选择新建通道，Beckhoff_TwinCAT_ADS 是倍福 PLC 系列，以 TCP 网口方式通信，IP 为所需连接设备的 IP 地址，默认端口号 48898。默认超时时间为 1500ms，在配置时，如果设备响应比较慢，超时时间尽量设置长一点，如下图
通道参数设置
新建设备
通道建立好后，选择新建设备，在弹出来的对话框中设置设备相关属性，设备默认站号为 192.168.31.74.1.1:00@5.30.129.128.1.1:801。请求帧间隔默认为 1000 毫秒，若设备响应慢，可以将请求帧设置长一点。将组包参数设置为 0 即可，如下图 2-331-4。注意请求帧间隔是指发出下一帧请求与上一帧得到回应之间的时间间隔
192.168.31.74.1.1:00@5.30.129.128.1.1:801.
发送方参数+端口和接收方参数+端口组成，端口号之间用冒号“:”连接，发送方和接收方中间用“@”符号连接。
发送方参数 Sender NetId 为 192.168.41.74.1.1，端口号为 00
接收方参数 Target NetId 为 5.30.129.128.1.1，端口号为 801
设备参数设置
新建标签
在建立点位的时候，寄存器类型分为 I、Q、M、OFFSET、INDEX，其中 OFFSET 为偏移地址类型，INDEX 为索引地址类型，对应关系详见下表 2-331-2。配好的标签属性如下图
标签参数设置
标签添加完成
采集端支持的数据类型有：Boolean、Word、Short、Dword、Long 、Float、Double，具体描述如下表
采集端数据类型
采集端支持的寄存器类型，具体描述如下表所示
采集端支持的寄存器类型
