新建驱动
在上位机配置界面菜单栏选择“新建驱动”选项, 如下图:

在弹出来的窗口中选择“Hypersee_Radar”,如下图 :

新建通道
添加好驱动后, 选择新建通道, Hypersee_Radar 是艾博信雷达产品,主要以工业以太 网方式通讯,默认端口号为 22223,在配置时,如果设备响应比较慢, 超时时间尽量设置 长一点,如下图:

新建设备
通道建立好后, 选择新建设备, 在弹出来的对话框中设置设备相关属性,设备默认站 号为空,用户可不必设置此项, 请求帧间隔默认为 1000 毫秒, 设备不支持组包,组包参数 设置为 0,如下图。注意请求帧间隔是指发出下一帧请求与上一帧得到回应之间的 时间间隔。

新建标签
设备建立好后, 选择新建标签(点) ,如下图,在建立点位的时候, 采集端寄存 器类型和数据类型可以根据定义的寄存器类型选择,注意有效寄存器地址从 1 开始。

配置完成后如下图:

采集端支持的数据类型有 Boolean、Word 、Short 三种类型(建议目标坐标类型用 Short 型,其它寄存器用 Boolean 型) ,具体描述如表:

采集端支持的寄存器类型有 4 种类型,具体描述如表:
